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激光雷达厂商禾赛科技与百度Apollo发布主动驾驶

日期:2017-12-30 10:17
原题目:激光雷达厂商禾赛科技与百度Apollo发布主动驾驶开辟者套件——Pandora   今天,激光雷达厂商禾赛科技与百度Apollo在前者位于上海虹桥世界核心的禾赛科技研发核心,配合发布基于Apollo平台的主动驾驶开辟者套件——Pandora。  在发布会上,李一帆起首引见了Pandora的设想理念与道理。这款主动驾驶开辟者套件由一台Pandar40激光雷达、5个环顾摄像头(4个口角,1个彩色)构成的视觉感知模组构成,搭载了由Apollo供给的多传感器融合与感学问别算法。   他暗示,Pandora的推出是旨在处理主动驾驶手艺研发企业在感知系统调校、传感器选型、标定方面具有的痛点。“从传感器系统的选型标定,到摄像头和激光雷达的融合,再到可以或许输出最根基的方针物体追踪,这个看似简单而根本的工作一般来说需要花费一个小团队至多6-8个月的贵重研发时间,才能勉强做到‘不拖后腿’。”李一帆说道,“而这又仅仅是反复发现轮子的一个过程。”   而百度方面也表达了雷同的见地。王亮暗示,作为Apollo平台感知手艺标的目的的主任架构师,他们较为充实地领会到了多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的手艺痛点,包罗多传感器数据结合标注的高成本,多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿势标定和数据同步等问题。  为此,幸运农场开奖禾赛科技与百度Apollo主动驾驶开放平台开展合作,为主动驾驶手艺开辟团队供给软硬件连系的感知系统,实现了激光雷达和摄像头数据的底层同步和融合,可以或许将开辟者从繁琐的反复性工作中解放出来,愈加专注于算法迭代本身。这有助于加速主动驾驶手艺的迭代速度。  在产物方面,Pandora具有以下特点:起首,幸运农场计划该套件的1个激光雷达和5个摄像头采用了一体化的机械设想,安装简洁;第二,Pandora主动协助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映照,且无需反复标定。这就处理了用户在利用过程中因误触等问题不得不合错误传感器进行屡次标定的问题;第三,Pandora的激光雷达和摄像头同步触发,多个传感器数据实现了像素级对齐。也就是说,摄像头与激光雷达点云数据在该套件上真正实现了数据融合;最初,Pandora还实现了传感器信号的极低延迟传输,以及方针物体追踪识别等功能。   在与百度Apollo平台的合作方面,禾赛科技透露两边从2017年上半年就起头针对Pandora展开深度合作。此中,禾赛科技次要担任硬件产物的设想和制造,百度Apollo担任全体系统的定义和算法的适配,并基于主动驾驶的开辟需乞降Apollo生态开辟者的研发痛点,对Pandora提出了响应的要求。目前,Pandora原型机颠末三代严重迭代和测试,终究实现了最后两边工程师配合制定的设想目标并如期发布。将来,两边但愿能能够更好地办事Apollo平台上的开辟者,加快主动驾驶的落地历程。  更主要的是,Apollo联盟成员和合作伙伴可以或许优先获得Pandora的手艺支撑和产物消息,并有最佳供货期和最优采办价。  除了禾赛科技外,百度Apollo生态中还汇聚了包罗中科慧眼、急速赛车幸运农场开奖地平线、英伟达在内的多家主动驾驶硬件供应商。对于这些企业而言,百度Apollo可以或许供给的不只是进行主动驾驶测试的客户群体,更有“参照设想”的价值。试想,若是Apollo的主动驾驶算法是基于上述企业供给的硬件根本,急速赛车那么这些公司的产物就无望在相关车企、主动驾驶手艺研发公司的产物上被采用。对于禾赛科技等企业而言,这才是与Apollo合作最大的价值与鞭策力。  我是36氪汽车记者卢姿伊,担任特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场,接待间接与我联系,微信:前往搜狐,查看更多

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